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微型传感器:是指至少有一个物理尺寸

微型传感器：

是指至少有一个物理尺寸在亚毫米量级的传感器。微传感器是指尺寸微小的传感器，主要采用精密加工、微电子以及微机电系统技术，实现传感器尺寸的缩小；微型传感器将微小的敏感元件、信号处理器、数据处理装置封装在一块芯片上而形成的集成的传感器；包括微执行器可以独立工作，由多个微传感器组成传感器网络，可实现异地联网。

传感器的感应方式声音感应(听力)

传感器的感应方式

声音感应（听力）

声学传感器可以检测并有时区分不同的声音。它们可用于语音识别，以发出口头命令或识别异常声音，例如。常见的声学传感器是麦克风。

在工业环境中，声学传感器的明显问题是大量的背景噪声。可以很容易地将声学传感器调整为仅对某些频率做出响应，从而使它们能够区分不同的噪声。

范围感应：

距离感测涉及检测组件距离感测位置有多近或远，尽管它们也可以用作接近传感器。距离或距离传感器使用非接触式模拟技术。使用电容，电感和磁技术进行几毫米至几百毫米之间的短距离感测。使用各种类型的已发射能量波（例如，无线电波，声波和激光）执行更远距离的感应。

传感器的感应方式机器人视觉(瞄准器)

机器人视觉（瞄准器）

视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。

机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获，数字化和数据分析的整个过程应足够快，以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。

机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在，位置和移动，识别和识别不同的组件，样式和特征。

传感器的设计要点取出有用信号并且压低噪声

传感器的设计要点

取出有用信号并且压低噪声

一般所测得的物理量是非常小的，通常还带有作为传感器物理转换元件固有的转换噪声。比如传感器在1被放大倍率下的信号强度为0.1~1uV，此时的背景噪声信号也有这么大的水平，甚至于将其湮灭。如何将有用信号尽量取出并且压低噪声是传感器设计的首要解决的问题。

传感器电路一定要简单精炼

设想具有3级放大电路的，带有2级有源滤波器的放大回路，放大了信号的同时也将噪声放大了，如果噪声不是明显偏离有用信号频谱，则无论怎样滤波两者同时放大，结果信噪比没有提高。因此传感器电路一定要精炼简约。能省1只电阻或电容就一定要将它去掉。这一点是许多设计传感器的工程师们容易忽略的问题。已知的情况是，传感器电路随着噪声的问题困扰，电路越修改越复杂，成为怪圈。