哈尔滨轴向间隙测量设备服务至上 善测科技有限公司

善测（天津）科技有限公司位于天津市西青学府工业区，于 2015年 7 月份成立，公司注册资本 500 万，是一家集研发生产一体的高科技公司。公司提供旋转机械状态监测和健康管理。等产品和服务。

基于叶尖定时的旋转叶片振动检测及参数辨识技术

大型旋转机械主要包括航空发动机、烟气轮机、汽轮机、鼓风机等,是航空、舰船、电力、石化、冶金等工业系统广为应用的关键设备。叶片作为大型旋转机械的***部件,是设备安全运行和提高其效率的重要保障。基于PLL载频跟踪的电容式叶尖间隙测量技术针对电容调频式叶尖间隙测量中存在的杂散电容问题和叶尖间隙信号的在线检测需求,设计了基于锁相环(PLL)载频跟踪的测量方案。叶片振动是导致叶片工作失效的主要原因之一。由于叶尖定时测振属于严重的欠采样方法,振动参数辨识相对困难。本文在课题组多年研究基础上,主要致力于叶尖定时振动参数辨识算法的研究。建立了叶尖定时测振模型,通过理论和仿zhen分析振动信号特点,提出了新的叶片振动参数辨识方法,并通过大量现场实验数据验证,取得满意的结果。主要内容如下:

1、对旋转叶片进行受力分析,建立了整个叶尖定时测振系统模型,包括叶片组模型、激振力模型以及叶尖定时传感模型等,是叶尖定时算法理论研究和仿zhen分析的基础。通过仿zhen对比了恒速和变速下的同步振动和异步振动信号特点。

 2、讨论了不同条件下叶尖定时振动信号分析处理的难点。对典型的叶尖定时算法进行了理论推导,包括速矢端迹法、双参数法、自回归方法等,分析对比了各算法优缺点,为探索欠采样下的新算法指明方向。

 3、提出了基于任意角分布的多传感器叶片振动参数辨识新方法。改变射流喷气角度时,90度射流孔气动效率很高、泄漏流量和总压损失系数小,但随着射流角度增加,叶尖气膜冷效降低,即射流的冷效效果变差。主要针对变速下同步振动、恒速下同步振动以及恒速下异步振动三种情况分别提出了三种不同的振动参数辨识方法,并获得国家发明两项。对各方法进行了详细的理论推导及仿zhen分析,其中运用了二乘、曲线拟合、全相位FFT以及振动倍频遍历等算法,能够准确辨识出不同条件下叶片振动幅值、频率、倍频等参数。解决了因欠采样引起的振动参数辨识不全、不确定性问题。

 4、讨论了传感器布局对不同叶尖定时振动参数辨识算法的影响。建立传感器采样点分布范围DR这一函数对传感器布局优劣进行评价;利用明显度(ΔS%)对振动倍频遍历结果进行判定。结合实际条件,拟出了基于任意角分布的多传感器布局择优选取方法。

 5、在多种旋转机械设备上完成了叶片振动检测实验,通过大量实验数据,对各种叶尖定时振动参数辨识算法进行了实验验证。实验分析结果表明了算法的可行性和有效性。

叶尖间隙测量系统(BCMS)采用电容传感器，用于高速旋转叶片叶尖间隙参数的在线检测，也可用于其他高速位移或间隙在线测量。选择1,MHz的中频频率将信号带宽提高到200,kHz,并设计了峰值采集控制时序以提高系统测量效率。系统基于电容调幅解调原理，传感器安装于静止机匣上，感受叶片扫过时的电容变化并转换为电压输出，经采集模块及软件处理后还原实时间隙信息。

在测量系统的执行机构上，在横向上采用左右螺旋直线直线运动单元，纵向上采用双直线运动单元，如此，可依据实际情况和需要，选用单个或双个CCD摄像机进行测量。

叶轮机械叶片故障叶间距监测诊断法

1、一种叶轮机械叶片故障叶间间距监测诊断法，其特征在于该监测诊断法的步骤如下：(1)启动动力机构，使叶轮机械转动；(2)启动计算机，并运行“开始”菜单中“程序”选项下的叶轮机械叶片故障叶间间距监测诊断软件；另一方面,实时地检测叶尖动态间隙变化,也成为发动机健康管理项目中对发动机运行状态检测的重要内容。(3)计算机显示该软件的主画面；(4)用鼠标左键单击主画面上名称为“叶间间距监测诊断法”的按钮；(5)输入被测叶轮机械的叶片数目，用鼠标左键单击“确定”按钮；(6)选择刚性叶片或柔性叶片，并用鼠标左键单击“确定”按钮；(7)叶片脉冲传感器采集反映相邻叶片间间距变化的叶片信号脉冲和鉴相脉冲传感器采集鉴相信号脉冲，使这两种信号脉冲自动进入前置器，前置器对其放大、滤波处理后送入计算机；

数控机床各进给轴的反向间隙进行测量和补偿

机床在出厂前已仔细的测量了进给系统中的间隙值，并进行了补偿。随着数控机床使用时间的增长，反向间隙还会因为运动副的磨损而逐渐增加，所以需要定期对数控机床各进给轴的反向间隙进行测量和补偿。

当在数控系统中进行反向间隙补偿后，数控系统在控制进给轴反向运动时，自动先让该进给轴反向运动，然后再按编程指令进行运动。即数控系统会控制伺服电机多走一段距离，这段距离等于反向补偿值，从而补偿反向间隙。

在不同的速度下测得的反向间隙是不同的，一般低速时的反向间隙值比高速时的反向间隙值在，尤其是在进给轴负荷较大，运动阻力较大时。所以有的数控系统就提供了低速G01和高速G00两种补偿值。